Gidatutako Ibilgailu Automatizatuen Sailkapena
Gidatutako ibilgailu automatizatuak (AGV) materialak manipulatzeko zereginak automatikoki egin ditzaketen gailu adimentsuak dira eta logistika, biltegiratze eta fabrikazio modernoan ezinbestekoak dira. AGVak hainbat motatan sailka daitezke, nabigazio metodoen, ezaugarri funtzionalen eta aplikazio-eszenatokien arabera.
Nabigazio-metodoan oinarrituta, AGV-ek orientazio elektromagnetikoa, laser bidezko gida, ikusmen-gida eta inertzia-gida dira. Gidatze elektromagnetikoak lurrean jarritako pista elektromagnetikoak erabiltzen ditu nabigatzeko eta bide finkoko-eszenarioetarako egokia da, teknologia heldua eta kostu baxua duena. Laser gidak laser eskanerrak erabiltzen ditu inguruneko gainazal islatzaileak identifikatzeko, kokapen zehatza lortzeko, ingurune dinamiko eta malguetarako egokia izateko. Ikusmenaren gidaritza kameretan oinarritzen da nabigaziorako irudien datuak eta analisi algoritmikoak harrapatzeko, ingurumenaren moldagarritasun handia eskainiz. Gida inertziala giroskopioetan eta kodetzaileetan oinarritzen da posizioa kalkulatzeko eta egokia da-distantzia laburreko eta-zehaztasun handiko manipulazio lanetarako.
Ezaugarri funtzionaletan oinarrituta, AGV-ak -karga astunak,-argiak eta mota espezializatuetan sailka daitezke. -Gaitasun handiko AGVak normalean objektu handiak eta astunak garraiatzeko erabiltzen dira, hala nola paletak eta edukiontziak, eta karga-gaitasun handia dute. -Zerbitzu arinak diren AGVak egokiak dira material arinak maneiatzeko, hala nola osagai elektronikoak eta pieza txikiak, eta malgutasun handiagoa eskaintzen dute. AGV espezialitateak industria espezifikoen beharrei erantzuteko diseinatuta daude. Esaterako, leherketen-AGV-ak egokiak dira ingurune arriskutsuetarako, hala nola kimiko eta petrolioaren industrian, eta hotzeko kateetako AGV-ak tenperatura baxuko-biltegiratzeko eszenatokietan erabiltzen dira.
Gidatutako ibilgailu automatizatuak aplikazioaren eszenatokiaren arabera ere sailka daitezke biltegian, produkzio-lerroan eta hibrido motatan. Biltegiko AGV-ak biltegietan salgaiak biltegiratzeko eta garraiatzeko erabiltzen dira batez ere, eta ekoizpen-lerroetako AGV-ak, berriz, fabrikazio-prozesuaren barruan materialaren banaketarako balio du. AGV hibridoak hainbat zereginetara egokitu daitezke, logistika eraginkortasun orokorra hobetuz.
Gidatutako ibilgailu automatizatuak hainbat modutan sailka daitezke, AGV mota desberdinak inplementazio tekniko eta aplikazio agertoki ezberdinetara bideratzen direlarik. Enpresek irtenbide egokia hauta dezakete beren behar espezifikoen arabera, automatizazio mailak eta eraginkortasun operatiboa hobetzeko.
